湖南咏靖自动化设备有限公司
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PLC主要靠运行顺序工作,3图解法图解法是靠画图进行设计。常用的方法有梯形图法、波形图法及流程法。梯形图法是基本方法。要使可编程控制器充沛发挥作用,除了选用正确的可编程控制器型号,合适的检测和执行装置,合理规划系统结构之外,编制出一个高质量的可编程控制器工作顺序也是很重要的
一、编程要求
1所编的顺序要合乎所使用的PLC等电子元器件有关的规定主要是对指令要准确地理解,正确地使用。各种PLC指令多有类似之处,但还有些差异。对于有PLC使用经验的人,当选用另一种不太熟悉的型号进行编程设计时,一定要对新型号PLC指令重新理解一遍,否则容易出错。
2要使所编的顺序尽可能简洁简短的顺序可以节省内存,简化调试,而且还可节省执行指令的时间,提高对输入的响应速度。要使所编的顺序简短,就要注意编程方法,用好指令,用巧指令,还要能优化结构。要实现某种功能,一般而言,达到目的相同时,用功能强的指令比用功能单一的指令,顺序步数可能会少些。
3要使所编的顺序尽可能清晰这样既便于程序的调试、修改或补充,也便于别人了解和读懂程序。要想使程序清晰,就要注意顺序的层次,讲究模块化、规范化。特别是编制复杂的顺序时,更要注意程序的层次,可积累自己的与吸收别人的经验,整理出一些标准的具有典型功能的顺序,并尽可能使顺序单元化,像计算机中的常用的一些子程序一样,移来移去都能用,这样,设计起来简单,他人也易了解。
4要使所编的顺序合乎PLC性能指标及工作要求所编程序的指令条数要少于所选用的PLC内存的容量,即程序在PLC中能放得下,所用的输入、输出点数要在所选用PLCI/O点数范围之内,PLC扫描时间要少于所选用 PLC顺序运行监测时间。PLC扫描时间不只包括运行用户顺序所需的时间,而且还包括运行系统顺序,如I/O处置、自监测)所需的时间。
5所编程序能够循环运行 PLC工作特点是循环反复、不间断地运行同一顺序。运行从初始化后的状态开始,待控制对象完成了工作循环,则又返回初始化状态。只有这样才干使控制对象在新的工作周期中也得到相同的控制。
二、编程方法常用的PLC编程方法有经验法、解析法、图解法。
1经验法即是运用自己的或别人的经验进行设计,设计前选择与设计要求相类似的胜利的例子,并进行修改,增删局部功能或运用其中局部顺序,直至适合自己的情况。工作过程中,可收集与积累这样工作的例子,从而可不断丰富自己的经验。
2解析法可利用组合逻辑或时序逻辑的理论,并运用相应的解析方法,对其进行逻辑关系的求解,然后再根据求解的结果,画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密,可以运用一定的规范,使程序优化,可避免编程的盲目性,较有效的方法。
无论是经验法还是解析法,若将PLC顺序转化成梯形图后,就要用到梯形图法。波形图法适合于时间控制电路,将对应信号的波形画出后,再依时间逻辑关系去组合,就可很容易把电路设计出。流程法是用框图表示PLC顺序执行过程及输入条件与输出关系,使用步进指令的情况下,用它设计是很方便的。
开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH02-9AJ0 开入模块(16点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7 321-1BH50-9AJ0 开入模块(16点,24VDC,源输入)组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)
6ES7 321-1BL00-9AM0 开入模块(32点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7 321-1FH00-9AJ0 开入模块(16点,120/230VAC) (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7 321-1BP00-0AA0 光电隔离,每组 16,64 DI,DC 24V,3MS,漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0 光电隔离,每组 16,64 DO,DC 24V,0.3A(源),总电流2A/组
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)
6ES7 322-1BH01-9AJ0 开出模块(16点,24VDC) (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)
6ES7 322-1BL00-9AM0 开出模块(32点,24VDC) (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7 322-1HF01-9AJ0 开出模块(8点,继电器,2A) (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-9AM0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7 331-7KF02-9AJ0 模拟量输入模块(8路,多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7 331-7KB02-9AJ0 模拟量输入模块(2路,多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF00-9AM0 模拟量输入模块(8路,15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-1KF02-9AM0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF01-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 331-7PF11-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7 332-5HD01-9AJ0 模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HB01-9AJ0 模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7 332-5HF00-9AM0 模拟输出模块(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
新的App不仅能显示低压电机的一般状态,而且可以揭示出诸如耗电量过高等具体问题。装在电机上的传感器盒子可以收集必要的运行数据,并通过互联网将它发送到云端软件。
如今,许多企业都认为数字化转型十分复杂,花费高、用时长。然而,这些企业的决策者同时也深知,他们必须行动起来,其中许多决策者已经意识到数字化转型将带来巨大益处。西门子大型传动部的Matthias Bruns表示,“他们明白,云平台和App有助于提高生产力,削减维护费用。”正因如此,通常用于驱动泵、风扇和压缩机等的Simotics SD系列新低压电机,引起了各方的浓厚兴趣。不过,电机*与西门子核心研发部门——西门子研究院及西门子数字化工厂集团的*联袂研发的Simotics Connect Box也同样令人瞩目。这套装置包含电机、配有集成式传感器的盒子和可以显示测得数据的云端App Sidrive IQ。
电池供电的低功耗传感器盒子
西门子研究院负责开发传感器盒子和软件。Michael Villnow来自坐落于埃尔兰根的西门子研究院。从事物联网技术研究的他解释道,“首先,我们开发出对中等价位电机进行数字化监测的应用场景。”很快明确的一点是,经济划算的监测系统优秀解决方案是将传感器盒子与云端及App相结合。为了能简便地安装到电机上,盒子必须采用*电源独立运行。Villnow说:“找到合适的传感器不容易。”盒子必须配置可测定电机温度、加速度和磁通量等参数的传感器,但具备必要的测量精度和带宽的传感器通常耗电量较大。西门子研究院的研究人员还确定,市场上的低功耗传感器无法满足他们的要求。为了解决这一困境,他们决定开发针对手头任务量身定制的节能型传感器。他们还在盒子中集成了一个无线局域网模块,以便轻松地将盒子连接至现有的工厂网络。归功于传输时间缩短,传感器盒子的能耗也降至低。正如Villnow所解释的那样,“多亏智能电力管理,仅一节电池就可让盒子运行长达两年时间,而更换电池也很简便。”
利用Sidrive IQ,系统和设备操作人员可以密切监测低压电机的转速、负荷、温度、机械振动和运行状态等,并充分利用这些信息来优化运行。
MindSphere执行数据处理
算法无疑是App的大脑,它由来自西门子研究院物联网技术领域和业务分析与监控技术领域的传感器*和数学家组成的团队,与来自西门子过程工业与驱动集团的电机*共同开发。这个团队取得的重大成就是利用专门算法和传感器数据来计算出电机的扭矩和性能,而不必测量电流和电压。这种简单明了的计算程序完全在盒子的微处理器上运行,而复杂的算法则分布于微处理器和云端——这也是为了保护西门子知识产权。一天一次,安全的无线局域网连接将数据传输至物联网操作系统MindSphere。App既处理传感器输出的原始数据,又处理经盒子分析过的数据。这一策略背后亦有节能因素的考虑:需要发送至云端的数据越少,盒子的能耗越低。
仅智能手机大小的无线装置
盒子本身的大小与现代的智能手机差不多,并且*外部接线。Villnow解释道,“只要把它装到电机上的预定位置即可。”App可在用户的台式机、平板电脑或智能手机的浏览器上运行,显示表明电机状态的运行参数。这可带来巨大益处——许多低压电机的功率都很大,相应地,耗电量也很大。现在,有了这个App,用户可以检测出负荷波动,以及任何明显振动和过高温度。对于性能较低的电机,这些参数亦同样重要。现在,常规检测也可以应用到各个性能级别的电机。
在今年的汉诺威工业博览会上,这套数字化装置也将扮演主角。在欧洲,新的Simotics SD新一代电机将自带Simotic Connect。Bruns说:“我们的Sidrive IQ App尚在襁褓之中。”但他充满信心:“未来,通过不断优化对测得数据的解读,它将有助于实现预测性维护。”这种新的健康App还将提供更多优良特性:未来,还可以利用Simotics Connect对老旧电机进行翻新改造。
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便,监视和控制变量十分容易。
检修前准备
(1) 检修前准备好工具;
(2) 为**元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌。
设备定期测试、调整
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压。